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已經(jīng)轉(zhuǎn)行直播帶貨的羅永浩肯定想不到,在大洋彼岸的美國,馬斯克繼承了自己發(fā)布會遲到的“光榮傳統(tǒng)",把原定今天(20日)上午北京時(shí)間 8 點(diǎn)的特斯拉人工智能日活動(dòng),推遲了一個(gè)多小時(shí)。
顧名思義,特斯拉人工智能日,是特斯拉秀人工智能技術(shù)的活動(dòng),馬斯克之前也發(fā)推特說:辦活動(dòng)肯定是秀肌肉用的,但主要目的還是招人。
不得不說,特斯拉這肌肉秀的挺好。
早在幾年前,馬斯克就要求特斯拉工程師設(shè)計(jì)一臺超高速訓(xùn)練計(jì)算機(jī),用來訓(xùn)練 AI 視頻算法,提升只用攝像頭為主要傳感器的特斯拉自動(dòng)駕駛能力。
于是,在今天的活動(dòng)上,特斯拉公布了自研訓(xùn)練芯片D1,以及由 3000 個(gè) D1 芯片組成的特斯拉超級計(jì)算機(jī)Dojo。
其實(shí)在前段時(shí)間,特斯拉對外公布過,自己用 576 0個(gè)英偉達(dá) A100 Tensor Core GPU,組裝了一臺 1.8EFLOPS 算力的超級計(jì)算機(jī),排名世界五。
但問題在于,GPU 之間需要用龐大的物理結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接以實(shí)現(xiàn)通訊,不僅耗費(fèi)大量成本,且由于連接結(jié)構(gòu)的帶寬限制成為“木桶短板",導(dǎo)致整體效率較低,并且還有分散的龐大散熱問題。
相比之下,使用特斯拉自研 D1 芯片的 Dojo,有三個(gè)優(yōu)勢:極低的通訊延遲和超大的通訊帶寬、能效的提升。
按照 Dojo 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Ganesh Venkataramanan 的說法:特斯拉Dojo是快的AI訓(xùn)練計(jì)算機(jī)。
同等功耗下,Dojo超算比現(xiàn)有計(jì)算機(jī)性能提升4倍、能效提升1.3倍、碳足跡只有原來的1/5。
當(dāng)然,這部分技術(shù)對于普通人來說還是太枯燥了,但對于自動(dòng)駕駛從業(yè)者,吸引力極大。
這就像廚子拿到了更鋒利的刀,滅霸集齊了五顆無限寶石,大谷喜提迪迦奧特曼變身器。
工欲善其事,必先利其器。馬斯克先把“器"展示出來了,等著活兒好的 AI 工程師入職特斯拉。
對于普通人來說,可以期待的是,等明年 Dojo 正式啟用,特斯拉訓(xùn)練駕駛輔助系統(tǒng)的進(jìn)度會更快,Autopilot 功能會更聰明,適應(yīng)更多場景,特斯拉車主(買了 FSD 功能的那些)手上的特斯拉,能更接近真正的自動(dòng)駕駛。
整場活動(dòng),比較有意思的部分,還是馬斯克宣布,會在 2022 年推出特斯拉機(jī)器人 Tesla Bot 的原型,代替人類去做危險(xiǎn)的,重復(fù)的,無聊的任務(wù)。
按照發(fā)布會上的描述,機(jī)器人身高 1.73 米,體重 113 斤半,可以抱起 40 斤的重量,或者硬拉起 136 斤的重量。
體型看上去非常標(biāo)準(zhǔn)。
為了讓這個(gè)機(jī)器人動(dòng)起來真的像人類,特斯拉用了 40 個(gè)機(jī)電執(zhí)行器進(jìn)行控制,機(jī)器人雙腳可以像人類一樣平穩(wěn)行走,手部也像普通人類一樣,擁有 10 個(gè)手指,可以靈活操作。
看著挺科幻的是吧?
其實(shí)馬斯克也沒想明白造這玩意兒干嘛用。
按照發(fā)布會上說的和結(jié)束后馬斯克發(fā)的推特,特斯拉已經(jīng)造過有四個(gè)輪子的機(jī)器人了,所以準(zhǔn)備造人形機(jī)器人了,并且特斯拉還計(jì)劃將包括FSD Computer在內(nèi)的硬件系統(tǒng)植入機(jī)器人體內(nèi)作為后者的“器官",并以訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AI的方式訓(xùn)練機(jī)器人的AI,讓這款機(jī)器人能夠成為多面手。
但是,馬斯克說,人們可能會發(fā)掘出連他都預(yù)料不到的用途。
的產(chǎn)品經(jīng)理都知道這么一句話:用戶根本不知道自己要什么。讓人們發(fā)掘特斯拉人形機(jī)器人的用途,這表述,太不馬斯克了。
造人干嘛用這事兒,其實(shí)馬斯克也沒琢磨清楚。而按照馬斯克過往發(fā)布新車都要延期好幾年才量產(chǎn)上市的套路,對 Tesla Bot 的期待,根本不用那么高。
事實(shí)上,造人形機(jī)器人這事兒,很早就存在,名稱我們也都熟悉,就是 Android。
從搜索引擎就可以輕易查到:
Android一詞,源自希臘語詞根 andro-(人、男性)和后綴 -oid (形似的)兩者組合而來。鑒于“andro-"具有男性的意味,一些作品中將女性android稱為Gynoid以示區(qū)別。
牛津英語詞典中將這個(gè)詞的早使用追溯到1728年Ephraim Chambers所編撰的《百科全書》(這本書是以英文編撰的早的百科全書之一),是關(guān)于一種據(jù)稱是艾爾伯圖斯·麥格努斯(約1200年-1280年)制作的自動(dòng)機(jī)。
Android這個(gè)術(shù)語早在1863年就出現(xiàn)在美國文獻(xiàn)中,指代小型的人形玩具自動(dòng)機(jī)。Android這個(gè)術(shù)語更具現(xiàn)代意義的用法出現(xiàn)在法國作家維利耶·德·利爾-阿達(dá)姆的小說《未來夏娃》(1886年),小說描述了一種人造的女性機(jī)器人。
自杰克·威廉森的《The Cometeers》(1936年) 開始,android這個(gè)術(shù)語很大程度上影響了英文科幻雜志《pulp雜志》。 而機(jī)械感的機(jī)器人(robot)和肉感的人型機(jī)器人(android)之間的差異則由Edmond Hamilton的《未來艦長》(1940–1944年)普及開來。
而做人形機(jī)器人,其實(shí)源于一種叫做路徑依賴的思維慣性。
簡單來說,如果需要為新到來的工具去改變舊有的、人類已經(jīng)適用的工具,這不僅僅是經(jīng)濟(jì)上的沉沒成本,還有人類重新培養(yǎng)習(xí)慣的成本和學(xué)習(xí)新工具的成本。
所以我們心目中好的工具,就是工具人。且這個(gè)工具人越像真人越好,不然就會引發(fā)另外一個(gè)非常嚴(yán)重的問題。
1970年,日本機(jī)器人專家森昌弘提出了谷概念,即:由于機(jī)器人與人類在外表、動(dòng)作上相似,所以人類亦會對機(jī)器人產(chǎn)生正面的情感;而當(dāng)機(jī)器人與人類的相似程度達(dá)到一個(gè)特定程度的時(shí)候,人類對他們的反應(yīng)便會突然變得極其負(fù)面和反感,哪怕機(jī)器人與人類只有一點(diǎn)點(diǎn)的差別,都會顯得非常顯眼刺目,從而整個(gè)機(jī)器人有非常僵硬的感覺,猶如面對行尸走肉;當(dāng)機(jī)器人和人類的相似度繼續(xù)上升,相當(dāng)于普通人之間的相似度的時(shí)候,人類對他們的情感反應(yīng)會再度回到正面,產(chǎn)生人類與人類之間的移情作用。
這也就是為什么嘗試做人形機(jī)器人很多,但仍然沒有任何一個(gè)人形機(jī)器人被大規(guī)模量產(chǎn),融入人們生活被使用的原因。
想把一個(gè)機(jī)器人做到*像人,太難了。而且正是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人像人,所以太容易通過人類演員的模擬出現(xiàn)在科幻電影中了,導(dǎo)致公眾對人形機(jī)器人的期待拉得太高了。
即便是目前人形機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)的波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics),所能展示的視頻 demo 也僅僅是大量展示了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力,而沒有看到精準(zhǔn)的手部抓取操作。別說民用,就算距離商用也還有很大距離。
上述這些難處,馬斯克不可能不知道。
所以即便是只說了明年可能會有原型機(jī),發(fā)布會上的 tesla bot 也只是非常謹(jǐn)慎表達(dá)了搬運(yùn)能力,沒再畫餅說能干別的。
比起造 Tesla Bot,特斯拉還是應(yīng)該把辦事兒重心更多放造車上。
好在,馬斯克還算是個(gè)老實(shí)人,在會上各種秀完肌肉,還不忘補(bǔ)一句樸素的愿望:雖然我們 AI Day 展示的挺酷炫的,但我就希望少撞車。