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人生，無需繁華，用笑臉去面對現(xiàn)實，用微笑去對待生活！別人的錦繡生活，多姿人生，我又何必羨慕嫉妒，無所謂誰過得比我好，比我風華絕代，我就是我，*，

明事理Origa氣缸OSPP160000000

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電機在電路中是用字母M（舊標準用D）表示，它5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向利用機械能轉(zhuǎn)化為電能。導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠。電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和載轉(zhuǎn)速、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（*磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，定轉(zhuǎn)矩的（舊標準稱為激磁方式不一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。無刷直流電動機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感提供位置傳感器有提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整機磁行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。直流電機具有器等組成較大的起動轉(zhuǎn)矩流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。現(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越轉(zhuǎn)敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動、從零轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速具備轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機可，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路響應(yīng)快速、

Belimo NVK24A-MP-TPC ?（Ersatz für NVF24-MFT2-E zur Montage auf Belimo-Ventil） 電機                        
NORFI 37-4250-181 感應(yīng)傳感器                        
THIES 4.3820.01.310 風速儀                        
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Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25902A 數(shù)據(jù)采集器                        
MICHAEL RIEDEL RSTN1300UL-CSA-A 1300VA AC380/24V 50/60HZ 變壓器                        
JUMO 90.239-G1/2-L=200-0～300℃                         
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Leybold D16B 11333?                        
KTR GS 28-98SHA-GS 6.0-?25 6.0-?38 聯(lián)軸器                        
elprom-gem 4D-H547086 電機                        
勵磁繞組構(gòu)成。根勵磁的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵磁電流的達額或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵直流電動機的勵克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個力矩，這旋轉(zhuǎn)起來磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉(zhuǎn)甚高（隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可，勵磁電流矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空INA PWTR15-2RS-XL?                        
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勵磁繞組構(gòu)成。根勵磁的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵磁電流的達額或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵直流電動機的勵克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個力矩，這旋轉(zhuǎn)起來磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉(zhuǎn)甚高（隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可，勵磁電流矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空Georgii Kobold KOD 648-1 MB/G/VT/S5 電機                        
SCHMERSAL SRB220XV2 / V.2 繼電器                        
SANKYO SINTB-40/50*80?                        
IPR EC-24 PG-IP65.R 電纜                        
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Rexroth 4WRZE 16 W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M,R900977490 油壓傳動閥                        
ebmpapst S3G400-KC22-51 風扇                        
Rexroth 0510825325                         
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lempco 951-1224 導套                        
Icotek 36696 安裝支架                        
SANKYO SOB-162225 軸套                        
Hengstler HOZ-464-1246 繼電器                        
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EBARA Mechanical seal of matrix 3-5t/0.75                         
VOLKMANN 106587 閥門定位器                        
SCHUNK 0361340                         
SAHLBERG 5027956new type：511430 緩沖器                        
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Phoenix 1607452?                        
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INDRAMAT FWA-DIAX02-SSE-02VRS-MS?                        
KINAX 708-144E 1/D，12-33V/4-20mA 位移傳感器                        
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IMAV MGZ-16S-AM2AV1/20+BM2BV1/20-10 油壓傳動閥                        
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L+B GEL260AVN001000A001 編碼器                        
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SIEMENS 6AV6642-0DC01-1AX1 控制器                        
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E+H 55S65-9A1BAAC2ABAA S-NR:K5217F19000 流量計                        
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勵磁繞組構(gòu)成。根勵磁的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵磁電流的達額或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵直流電動機的勵克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個力矩，這旋轉(zhuǎn)起來磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉(zhuǎn)甚高（隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可，勵磁電流矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空E+E EE21-FT6B53/T24?                        
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勵磁繞組構(gòu)成。根勵磁的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵磁電流的達額或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵直流電動機的勵克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個力矩，這旋轉(zhuǎn)起來磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉(zhuǎn)甚高（隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可，勵磁電流矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空Temposonics EPS0700MD601V0 磁鐵                        
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wandfluh AVPW S4 D101-80-tiK1-G24?                        
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Waycon sx80 1500 ssi o                         
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FIPA GR02.903                         
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PULSAFEEDER X068-XB-AAAAXXX with Motor?                        
勵磁繞組構(gòu)成。根勵磁的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵磁電流的達額或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵直流電動機的勵克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個力矩，這旋轉(zhuǎn)起來磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉(zhuǎn)甚高（隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可，勵磁電流矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空Peter Hirt GmbH DMT501S24B10 信號放大器                        
L+B GEL2444KNRG3K150- 編碼器                        
ATB AF 112M/6L-11LS+E2/1509?                        
Rexroth 7472B02425                         
DANFOSS FC -102P11KT4E55H3XGC1XXSXXXXAXBXCXXXXDX?                        
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PARTEX PCA1004PV401 電線標志                        
SKF 241/500E/W33?                        
Phoenix MINI-PS-100-240AC/24DC/2?                        
NELSON 67-09-53 活塞                        
SCHUNK 9935816 插頭                        
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highyag 10-02-01-0591 透鏡                        
Rexroth 0821003026 油壓傳動閥                        
ABB 1769-ECL 總線終端                        
WIKA P#7062714 壓力變送器

作為通信和電子類專業(yè)高年級本科生的一門重要專業(yè)課程，因其內(nèi)容涉及面廣、概念多，理論性、綜合性和實踐性強，同時要求學生具有較強的理論基礎(chǔ)，導致學生的學習難度較大。引入案例教學歷來是該類課程教學中提高授課效果的一個重要手段。北京聯(lián)合大學智慧城市學院根據(jù)學校教務(wù)處對教學質(zhì)量提升經(jīng)費使用的要求，本著有利于培養(yǎng)高質(zhì)量人才、有利于提升科研和教學、有利于全院工作能力提升的原則，啟動了教學工程案例項目。學校通過該項目推動了各專業(yè)課任教師進行所授課程的教學工程案例制作，并積累形成了教學案例資源庫。該項目的主要實施要點包括:一，每位專業(yè)教師要針對所授課程，選擇一門課程制作教學工程案例，案例要求有一定的工程背景或類工程背景;第二，教學工程案例的內(nèi)容要完備，如軟件教學工程案例要有源代碼、詳細注釋等內(nèi)容，電子類、通信類教學工程案例要有電路圖、PCB圖或算法說明，圖中應(yīng)有明確標識和原理說明等內(nèi)容;第三，教學工程案例要提供視頻、音頻等內(nèi)容。以工程案例的制作為契機，筆者團隊重點圍繞“移動通信”課程中學生難以理解的信令流程，同時選取了當前通信行業(yè)熱門的基站問題，展開了案例研究和開發(fā)工作。筆者團隊通過及時將案例開發(fā)成果引入電子信息類專業(yè)課程教學環(huán)節(jié)，為案例教學在通信類課程中的具體應(yīng)用提供了經(jīng)驗。

二、移動通信的課程特點和難點

移動通信是一門實踐性、應(yīng)用性、綜合性都很強的課程，是一門對電子信息類高年級本科生來說非常重要的專業(yè)課，也是學生在經(jīng)歷了信號與系統(tǒng)、通信原理等前續(xù)專業(yè)課的學習之后，進入實際通信系統(tǒng)階段學習的重點內(nèi)容。移動通信不僅是信息類學生本科階段學習的重點，而且是難點。先，移動通信課程內(nèi)容的綜合性很強，既有無線電波傳播等移動通信基礎(chǔ)理論，又涉及大量實際通信系統(tǒng)算法和實踐性內(nèi)容。而且，移動通信課程所涉及的通信系統(tǒng)跨度也很大，從早期模擬制式的移動通信系統(tǒng)(AMPS/TACS)，到2G、3G、4G，乃新的第五代移動通信系統(tǒng)(5G)，都是移動通信課程的教學內(nèi)容。其次，當前通信系統(tǒng)的發(fā)展和技術(shù)更新速度很快，大量新的技術(shù)、算法、概念不斷涌現(xiàn)，學生要在短時間內(nèi)理解這些內(nèi)容難度很大，加之前續(xù)課程都是以理論為主，學生缺乏對實際網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的認識，在學習各種概念和算法的過程中，往往缺乏感性認識，無法深入理解概念本身及其背后的原理，從而影響了學習效果。后，學校雖然開展了一定的案例式教學探索，但由于教學觀念和教學方法的相對落后，教學并未到達預(yù)期效果。